Схема узора ромбов с шишечками спицами

Схема узора ромбов с шишечками спицами

Как сделать простейшего робота. Как собрать робота на микроконтроллере AVR. Схемы роботов. Устройство. Алгоритмы. Программирование.

Часть 1 [основы электроники]


Драйвер двигателей.

Микросхема драйвера управления двигателями L293D. Принцип работы и использование.


Как сделать простейшего робота.

Простейший робот на одной микросхеме. Схема и описание. Робот движется на свет, бежит за рукой или следует по линии.


Простой робот с логической микросхемой.

Робот, следующий по линии, с логическим элементом "НЕ".

Часть 2 [микроконтроллеры]


Что такое микроконтроллер.

Назначение и применение. Классификация микроконтроллеров.


Микроконтроллеры: краткий обзор.

Первый микроконтроллер. Закон Мура. Семейства микроконтроллеров. Atmel AVR.


Устройство микроконтроллера AVR.

Архитектура микроконтроллеров AVR. Процессор, память программ, память данных, оперативная память, порты ввода/вывода, прерывания, интерфейсы.


Модели семейства AVR.

Таблица моделей микроконтроллеров AVR. Типы корпусов микросхем.

Программирование микроконтроллеров.

Языки программирования для микроконтроллеров AVR. WinAVR.


Среда разработки WinAVR.

Состав. Где скачать WinAVR. Установка WinAVR.


Makefile и компиляция программы.

Создание файла Makefile. Компиляция программы для микроконтроллера.


Программатор AVR. AVRDUDE. USB-программатор USBasp.

Загрузка программы в микроконтроллер. Интерфейс SPI. Установка драйвера для программатора USBasp.


Первый проект на микроконтроллере.

Схема и описание для начинающих.

Часть 3 [программирование]


Язык программирования Си: введение.

Структура программы на языке C (Си). Использование комментариев.


Переменные и константы.

Типы переменных. Присваивание.


Управление портами микроконтроллера AVR.

Регистры DDRx и PORTx. Побитные операции. Представление чисел.


Циклы в языке Си.

Формирование задержки.

Часть 4 [роботы]


Простой робот на микроконтроллере AVR

Часть 1. Управляем моторами.

Схема робота. Примеры программ.


Часть 2. Робот с фотодатчиком.

Схема фотодатчика. Программа для следования по линии.


Часть 3. Робот для соревнований.

Конструкция робота и программа для соревнований Кегельринг.



Схема узора ромбов с шишечками спицами

Похожие записи:



Как сделать маленький шкаф из картона для кукол

Поздравления с днем геолога с картинками

Вязание для детей на liveinternet дневники